Nahoře je volba Historie - Obnovit předchozí relaci.
Pokud nevidíš nabídku, tak stiskni F10.
Nesmíš samozřejmě mezitím zavírat opakovaně Firefox.

K čemu bude někomu ta tvoje session? 1,5 MB session - to je síla.
Prostě smázni tu příponu .bak (dělej to při zavřeném Firefoxu) a máš vystaráno.