Ja jsem to na Gentoo poresil skriptem, ktery zapise spravny konfigurak vcetne hesla pro wpa_suplicant (/etc/wpa_suplicant/wpa_suplicant.conf) a pak spusti /etc/init.d/net.wlan0 start (samozrejme pod rootem).

Mozna by to slo udelat podobne i na tom xubuntu, konec koncu pod omalovankama je porad stejny linux.