Je nějaký způsob jak tento soubor dostat na FAT32

Ne.

Android je linux. Linux podporuje ext3 a ext4 (zmínil mm, tak spíš zkusit trojku). Předpokládám, že by ext měl podporovat i zmíněný Android.

Super řešení by bylo, naformátovat SD kartu na ext3/4.

Bohužel, systém Windows je debil a ext neumí ani přečíst, natož na něj formátovat.
Jedná-li se o jednorázovou akci, vypálit/vytvořit flešku s LiveCD Ubuntu 12.04, nebo si vypálit build.porteus.org/dl/11646dd87b59db08dac5f7326d3d5 bc0/Porteus-LXDE-v3.0.1-i486.iso a tam naformátovat a následně nakopírovat.

Trošku blbé bude, že pak z Windows asi ta SD karta používat nepůjde.

Linux umí také číst a zapisovat NTFS, takže lze vyzkoušet kartu naformátovat na NTFS. Nutno ovšem podotknout, že ač se většinou čtení i zápis konají bez problémů, FAT32 je pořád lepší z hlediska jistoty, že všechno bude fungovat.

Další varianta je, že Android zprasili a podporu pro tyhle souborové systémy tam vyškrtli. Pak už snad jedině rozdělit soubor na víc archivů, čímž ale asi nepůjde použít z mobilu...