Programů jsou spousty. Tvůj problém je, že chceš kombinovat nástroje DTP s nástroji pro technologický tisk. Určitý průnik tam je, ale třeba formát PDF je naprosto nevhodný, protože není primárně určen k editaci a hlavně je to formát popisu stránky, nikoli elementu na stránce. Toto jde obcházet (zapouzdřit stránku do stránky), ale potřebuješ na to hodně specifický nástroj na DTP, typicky vektorový editor (Illustrator, Corel Draw) nebo rovnou sázecí SW (InDesign), kterým stránku zbavíš fyzických rozměrů a vložíš jako zmenšený element do stránky jiné. Kromě toho, že ty programy jsou všechny extrémně drahé, nejsou zároveň skoro vůbec vhodné na tisk štítků, prakticky neumí parametrické pole (buď vůbec, nebo pouze jako placený doplněk třetí strany) a hlavně "nerozumí" tomu, že ve stránce jsou opakovaně nějaké elementy, tj. by sis musel vše tvořit ručně sám.

Pro tisk etiket jsou naopak vhodné nástroje určené přímo na tuto činnost. Jsou zdarma i placené, velmi dobré zkušenosti mám s free nástrojem od Avery, jediný limit (který se dá obejít pomocí Unlockeru) je omezení na portfolio výrobků (etiket) od Avery-Zweckform, tj. nejde vytvářet custom aršíky. Tento program umí použít libovolné elementy v designu štítku (bitmapy, texty, křivky, apod.), navíc má možnosti "mail merge", tj. do textových polí vkládat data z excelu, CSV apod.

Co z toho tedy plyne? Pokud máš podklad v PDF, můžeš jej převést do bitmapy a vložit jako pozadí.

Na co si dej pozor: hlavně na tiskové okraje tvé tiskárny, ty se obejít nedají...