Nechápu co řešíš. Máš dva routery, a vše funguje tak jak má. Pokud jsi chtěl jednu síť, tak sis neměl kupovat druhý router (ale AP nebo switch). S "hloupým modemem" (on to není modem, ale router) nic není, funguje perfektně.
Řešení jsou dvě:
1. všechna zařízení přesunout do sítě D-linku (pokud máš málo portů, kup si switch)
2. z D-linku udělat AP (tj. nezapojovat WAN port) a vypnout na něm DHCP server.
P.S.: googloval jsi špatně, řešení routeritidy uživatelů se jen zde řešilo minimálně 10x.