niekde mám chybu vôbec mi to nejde spustiť asi chyba pri tom substringu

Scanner vstup = new Scanner(System.in);
String cesta = vstup.next();
int dlzka = cesta.length();
for (int i=0;i<cesta.length();i++){
if (cesta.charAt(i) == '/') {
cesta.substring(dlzka-i,i);
System.out.println(cesta);
}
System.out.println(cesta);
}
}