firefox sam od seba to nerobi.
mam FF vzdy najnovsi, nastaveny ako vychozi, mam nainstaleny aj adobe reader, ikonky su spravne (adobe), nikdy som nic nemenil. Adobe reader doplnok vo FF mam zakazany naveky, a pdf vo FF mam nastavene na vzdy ukladat.

Chod do adobe readeru do nastaveni a nastav si asociaciu, alebo ak to tam neni tak chod do moznosti zlozky - karta typy suborov, a skontroluj co tam je pre .pdf