Tak mě se objevila ikonka Firefoxu u pdf dokumentů nyní (11/2016). Instaloval jsem W XP Home SP3 + všechny aktualizace, stáhnul nejnovější firefox v. 50.0 a ejhle ... zkrátka jsem si nevšiml, od kdy tam ta ikonka je změněná na Firefox.
Zkoušel jsem vámi popisované metody, ale ikonka Firefox zůstává.
Nevím, jestli problém nemůže souviset i s integrovaným pdf prohlížečem ve Firefoxu. Před instalací jsem měl nastaveno tak, aby se pdf dokument otevřel v Adobe Readeru přímo ve Firefoxu, ale po nějakých bezpečnostních hrozbách bylo nutné potvrdit hlášku ve smyslu "aktivovat pdf dokument" nebo něco podobného a nahoře pod lištou vyskočila bublina "zapamatovat si volbu". Po odsouhlasení obou hlášek se teprve pdf dokument otevřel ve Firefoxu a byl tam klasický vzhled Adobe Readeru.
Tady: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2910429.html je ještě nějaký polský návod s úpravou registrů. To jsem zatím nezkoušel.