Sysprep s volbou Generalize, ne s volbou audit. Audit se používá pro vygenerování skriptů. Generalize pro zobecnění - právě třeba pro změnu SID.
Nevím, jaký má smysl pouštět SysPrep před naklonováním disku, tím klonováním disku vše přepíšeš. Takže sysprep by měl následovat až pak. A ve finále přidání PC do domény.

Pokud si nechceš hrát s UDPCast, pak to můžeš vyřešit pomocí klasické bitové kopie, kde si jedno PC nachystáš, kopii uložíš na síť. Pokud do té kopie nebudeš zasahovat, pak můžeš na konci udělat přímo SysPrep s volbou generalize bez restartu a udělat bitovou kopii.

PC pak nabootujes z rescue média, které si vytvoříš v rámci bitové kopie, obnovíš z obrazu ze sítě. Po restartu máš provedený i sysprep, takže jen zařadit do domény.

Nezapoměň na to, že sysprep na stejném PC můžeš udělat jen 3x