a do manuálu ses koukal?
Většinou to bývá buď RAW port (9100/TCP nebo 9101/TCP) nebo LPR port (515/TCP)
pokud tam u printserveru máš výše uvedené volby, tak je ještě možné, že ten router umí SMB/NetBIOS, pak by byla tiskárna vidět v okolních počítačích (z toho plyne, že server name bude jméno počítače - dej např. SMC, description si dej např. "můj domácí router" a group name doplň podle pracovní skupiny ve které je tvé PC. Pokud máš XPčka a nic jsi neměnil, měla by to být "skupina", u Win9x to v defaultu byla zase "workgroup"