http://svetelektro.com/modules.php?name=Search&cx= 002788149131686329656%3A8iwiz5rcilk&cof=FORID%3A11 &q=programujeme&x=0&y=0
Tady na tom jsem se naučil úplný základy, dokonce to máš slovensky. Ale někde v PWM modulacích má chybu, ale tu časem objevíš. Samozřejmně začneš od prvního dílu a vše budeš číst pořádně a hlavně to musíš pochopit, jinak je to k hovnu.