Ano. ATA specifikacia je na www.t13.org, zadarmo su sice len draft-y to ale staci.
Na signale CSEL je v zariadeni (disk/cdrom) 10k pull-up, a na doske (tzv "host" ) je ten signal uzemneny. Medzi master a slave konektorom na beznom kabli je signal preruseny - to sposobi ze jedno zariadenie bude mat CSEL uzemneny (bude master) alebo neuzemneny (bude slave).
Jedna sa o pin 47 (u NB-CDROM) ale ako sa na tom konektore rataju piny zhlavy netusim (zobrat dobre svetlo a poriadne kuknut na konektor)...