Já mám doma Asus RT-N12 ver.D.http://www.alza.cz/asus-rt-n12-ver-d-d390719.htm
V rodinném domku podobných rozměrů, umístěný taky prakticky v rohu. Pokrytí celého patra je v pořádku, co se týče spodního patra, tak to jde taky, ale tam to využívám jen ve dvou místnostech pod routerem (a na zahradě). Pro spolehlivé pokrytí dvou pater asi budou opravdu potřeba dvě zařízení. Směrování antén by na to sice nějaký vliv asi mít mělo, ale je to duchařina, od které bych si moc nesliboval.
Normálně beru na doma většinou TP-Link, ale v tomhle případě jsem měl možnost si zařízení půjčit na vyzkoušení a "měl jsem dojem", že právě to pokrytí (dosah) Asusu je větší než u WR841ND (a navíc Asus umí i režim AP).