Má ta tiskárna možnost připojení k síti? Pokud ano, připoj ji přímo k routeru (ne USB kabelem!) a pak síťuj.
Pokud nemá možnost připojení k síti, musíš ji nasdílet ze stolního počítače.
Ve vlastnostech tiskárny na záložce "sdílení" si to nastav, nic složitého na tom není - jen sdílení povolíš.
Pak záleží na tom, jak máš doma síť udělanou. V okolních počítačích bys měl vidět stolní počítač a na něm tiskárnu. Pak by mělo stačit pravá myš na tiskárně a připojit.