DLNA server - který program užívat?

Koupil jsem si nový router od ASUSU a propojil ho s TV Samsung UE40B800, která umí DLNA - spojeno přes UTP kabel, nikoli přes wifi..

Z návodu TV jsem pochopil, že do PC musím nainstalovat "program" tzv. DLNA server, abych na TV viděl obsah či složky na pevném disku PC.

Přímo od samsungu je program PC share manager - stará verze snad z roku 2008 (ten jsem nainstaloval, zkoušel, nefungoval ... když jsem na TV vjel do media player - movie... tak tam nemám na výběr žádný dlna zdroj ...

Nebo jinak, mám tam 2 DLNA zdroje (jeden je přímo název mého PC + uživatele)... ale když se ho snažím rozkliknout, vůbec to nejde otevřít - píše že neobshuje žádná data... nebo tak něco...

Pak tam mám druhý DLNA zdroj - (tj přímo název routeru, do kterého se dá strčit USB fleška nebo USB externí disk)... a tam DLNA funguje a streamuje v poho...

Mě jde ale o to, abych DLNA videa a DLNA obsah vůbec streamoval přímo z pevného disku PC - přímo z HDD (třeba z nějaké sdílené složky), a nemusel videa "uploadovat" na zařízení připojené k routeru přes USB.

Zkoušel jsem pak program Universal Media Server (ze souceforge - tj. freeware... - ten fungoval, v TV se mi hned vytvořil nový DLNA zdroj s názvem Universal media server, nasdílel jsem do něj složku s videi..., ale na TV mi pak šly přehrát jen avička 720x404 v xvidu, když jsem zkusil přehrát MKV x264 720 či 1080p (videa která televize jinak z flešky normálně přečte), tak to přes tento program nešlo... psalo nepodporovaný formát, kodek, či nepodporované rozlišení apod...
Navíc program je psaný v javě... a to mi asi nějak kolidovalo se spuštěným free rapid downloaderem... Chci z HDD z PC streamovat hlavně HD videa v x264

Doporučíte mi tedy nejlepší program na DLNA funkci, který nainstalovat do PC, tzv. DNNA media Server????
Aby uměl spolupracovat se starší TV Samsung UE40B8000, Router je ASUS RT-AC56U.

Díky