Podle mého názoru bude TeamViewer vždy pomalejší než RDP. Z těch rychlejších, pohříchu placených programů třetích stran bych spíš doporučil Radmin Viewer 3 viz http://www.radmin.cz/solutions/homeusers.php.
Tam budeš ale muset mít na tom ovládaném PC serverovou aplikace v hodnotě cca 50 USD.