Problem vsak nastane zřejmě v tu chvili kdy tiskarna je na wifi routeru ale pocitace na LAN modemu takze tuskarnu nenajdou. Musim připojit pocitac pres wifi aby tiskarnu nasel.

takového efektu dosáhneš, když zapojíš dva routery za sebou a ten druhý skutečně necháš v režimu router, tj. rozdělíš síť.
o takové chybě přímo nepíšeš, ale jak tak vyjmenováváš různé routery, hlodá pochybnost.

- z druhého routeru se proto zapojí jen lan část
- musí být rozumně ošetřena lan ip druhého routeru do rozsahu prvnímu zyxelu
- druhý router musí mít zakázané dhcp

Jak se to treba resi s pokrytim druheho patra?

co patro, to vysílač (router/ap). ty by měly být mezi sebou propojeny kabelem, protože repeater je jen pro zlost.