Sorry oprava (copy paste :D), takto:
dword = *p_readdata++;
dword <<= 8;
dword |= *p_readdata++;
dword <<= 8;
dword |= *p_readdata++;
dword <<= 8;
dword |= *p_readdata++;

P.S. malo by to byt takto optimalnejsie lebo menej operacii, ale nie o vela, mozno par CPU cyklov. Mozno to bude aj uplne stejne P.S. mozno aj horsie o par cyklov zavisi na compileri tazko povedat :)