už aby usb tiskárny v sítích vychcípaly. a s nimi i prodejci těchto krámů.

Na obou je nainstalována stejná tiskárna, kabelem připojená k stolnímu PC

nepíšeš, jestli jsi na notebůů nainstaloval tiskárnu jako síťovou, připojenou na port \\stolní_pc\síťové_jméno_tiskárny
1) na pc nastavíš, že chceš tiskárnu sdílet, nastaví se "síťové_jméno_tiskárny"
2) pc má ip.adresu nebo název: pevnou ip mu buď umíš nastavit ručně, nebo to necháš na routeru (dhcp: statická rezervace ip podle mac adresy síťovky)
3) ovladač síťovky se nainstaluje s tímto nastavením, nebo už nainstalované tiskárně dokážeš změnit špatný usb port na síťový.

jistě, v "domácí síti" win7 by se mělo zpřístupnit všechno automaticky. jak vidíš, někde udělali soudruzi chybu. když to nejde samo, uživatel neví co s tím.