Už len tá hláška je tupá. Zrejme myslí predné dvierka. Bude na nich nejaký výstupok, ktorý oprie o plast na kolíske behajúcej v nejakom IR snímači."Výstupní zásobník je zavřený"
Skontroluj či nie je tá kolíska vyskočená/ohnutý plast a správne pri zavretí/otvorení dvierok behá pred tým snímačom.