Jen upřesním: ty chceš ERP, ne "pokladní systém".

Pokladna je stupid zařízení, které maximálně eviduje peníze a čte kódy, ale ceny si musí dohledávat z nějaké databáze.

Z levných řešení je např. Stormware Pohoda a modul Kasa, který umožňuje sehrávání pobočkových dat.

edit: tisk čárových kódů na samolepky zvládájí i běžné tiskárny. Jde o to, zda chceš/můžeš tisknout na A4 aršíky, nebo je to "kusovka" (pak je třeba termotransfer s tiskem na kotoučky samolepek, a tedy specializovaná tiskárna). Největší práce je ale i tak se samotným lepením.