Například takhle:

#define CUDLIK 12
#define RELE 13

static int zapnuto=0;
static int predchozistav;

void stisk() {
  int stav=digitalRead(CUDLIK);
  if(stav) {predchozistav=stav; return;}  //není nic stisknuto
  if(stav==predchozistav) return;  //čudlík je stále stisknutý
  predchozistav=stav;  //čudlík je poprvé stisknutý
  if(zapnuto) {zapnuto=0;}
  else {zapnuto=1;}
}

void setup() {
  pinMode(CUDLIK, INPUT);
  digitalWrite(CUDLIK, HIGH);
  pinMode(RELE, OUTPUT);
  digitalWrite(RELE, zapnuto);  //na vysvětlenou: 0=LOW, 1=HIGH
}

void loop() {
  stisk();
  digitalWrite(RELE, zapnuto);
}