Tak už jsem to vyřešil, UTP musí být v portu 1 a aby router fungoval běs ADSL linky tak ho mámnastavený následovně:

2) ve výchozím nastavení jsou jen dva výstupy pro internet, ostatní pro TV, pokud chceme více výstupů, musíme nakonfigurovat v sekci Advanced: Port mapping:
- smaže se Group 2
- u Group 1 se zakliká i druhý a třetí výstup, viz
http://www.o2.cz/osobni/techzona-modemy-pro-adsl-v dsl/huawei-echolife-hg520i.html?instal_article=zme na_portu&article_set=article&tab=instal

3)Nastavíme v sekci Basic:
- WAN: Bridge
- DHCP: zakliknou se porty 2 a 3 a nastaví mód Relay, tím se zakáže, aby modem poskytoval vlastní adresu a pouze předává dál, co přijme od Motoroly
- poté je nutné ručně nastavit ip adresu UPC modemu, já jsem funkční adresu získal tak, že jsem připojil počítač přímo k UPC modemu a vyvolal funkci ifconfig: eth0 (pro linux) a zkopíroval položku "inet adr"
- nakonec nakonfigurujeme stránku WLAN
Acces point: Enabled (wifi je od výroby vypnutá!)
SSID: vlastní název sítě
zapezpečení např. WPA-PSK s TKIP a heslo
alternativou je třeba otevřený systém, přičemž zadáme filtr na MAC adresy (v ifconfig:wlan0 položka HWadr)

Bohužel po tomto nastavení mi nejde připojit se k modemu pomocí http://10.0.0.138/, zřejmě to souvisí s tím, že ztratil vlastní ip adresu, pokud chceme přenastavit modem, musíme zmáčknot tlačítko reset na modemu...