Musíš použít programy typu Acronis Disk Director, GParted apod.
Z D: musíš ubrat na začátku, aby pak bylo možné rozšířit C:
Pokud máš na D: hodně souborů, bude to časově náročná operace - několik hodin.
A nezapomeň si důležité soubory zazálohovat.

Pokud bys měl možnost na chvíli D: úplně zrušit, bylo by to jednoduché. Zkopírovat soubory, zrušit D:, roztáhnout C:, vytvořit D: a soubory nakopírovat zpět.