Máš stejný problém? To znamená, že máš víc routerů a NAS je až za druhým? Máš stejný NAS?
Máš pevnou veřejnou IP adresu od poskytovatele nebo ne?

Pokud máš víc routerů, je třeba druhý nastavit tak, aby "neroutoval". To znamená vypnout na něm DHCP server a kabel z prvního strčit do LAN zásuvky, ne do WAN zásuvky. Pak bude sloužit jen jako rozšíření sítě.

Pokud máš veřejnou IP adresu, ale ne pevnou, pak musíš nastavit DDNS (službu Dynamic DNS) na NAS. Protože nevím, jaký NAS máš, nemůžu poradit konkrétně.
Pokud nemáš ani veřejnou adresu, pak bude záležet na tom, co umožňuje cloudová služba výrobce, jestli se s tím dovede vyrovnat. Ale přímo zvenklu se na NAS v tomto případě nedostaneš, protože jsi za routerem svého poskytovatele.