Ne.
Platí to typicky pro LTS verze, které si projdou několikaletým updatováním, nebo klasické, které někdo přeinstaluje upgradem.

A třeba dělat to není, ale v určitém okamžiku je těch jader v /boot tolik, že už neumožní updatovat na nejnovější verzi, protože na oddílu už není místo. Pak už ale musíš.