Server 2008 R2 má na tiskárny MMC konzoli. Jinak ani instalovat nedoporučuju.
Driver stáhni, rozbal. Spust konzoli a do driverů nahrň ovladač tiskárny, popř. zkontroluj, co a jakou verzi máš naistalovanou. Pak můžeš vytvářet fronty nebo se připojit k jiné frontě.