Musíš v routeru nastavit to, aby IP kameře přidělil vždy stejnou IP adresu v rámci lokální sítě. Ty nechápeš, o co se jedná. Když budeš chtít přistupovat k IP kameře "z venku", tak nezadáváš IP adresu kamery ale routeru! Ten pak požadavek přesměruje na IP kameru ale pouze za předpokladu, že bude vědět, pod jakou IP adresou je kamera v LAN. Je možné (nebývá to nutné) že budeš muset povolit dokonce DMZ (demilitarizovaná zóna)v routeru protože forwarding portu nebude stačit.
Raději to přenech někomu kdo tomu alespoň trochu rozumí.