Tak to snad zavisi ze cim to napajas. Napajanie ma 2 poly 12V a GND. Ak je napajaci zdroj zapojeny na kostru tak sa to da samozrejme aj na kostru. Otazka potom moze byt trochu aj rusenie, neviem jak to zapajaju normalne profici.
Dufam ze tych +12V nevedies nejakou tenkou nitkou cez cele auto.
Nepotrebujem navod k radiu, mozes to zapojit na ten pin auto antena output.

Jinak ohledně antény to jak mam zapojit?

neviem jakej anteny zas, zoberes drat a spojis auto antena output pin a REM. Nechapem jak inac sa to da este zapojit. Na tento pin staci aj nitka, to neni silove vedenie.