Je to chyba mít napájecí kabel ve společné zásuvce s PC?

ne, je to právě v pořádku. respektive je to jedno, síťové zdroje mají sekundár galvanicky oddělený.
musela by to být kombinace šmejdský/vadný zdroj + vadná instalace s úbytkem napětí mezi zeměmi.

Všimnul jsem si že VGA kabel při dotyku se zásuvkou VGA na PC jiskří

že by přece? toto nemá dělat a už vůbec ne ve společné zásuvce/prodlužovačce.
dotáhnout šroubky v zásuvce, zkontrolovat všechny 3-vodičové šňůry, že nejsou nahrazené dvoulinkou, zamyslet se nad kvalitou výrobce a jeho provedení všech napájecích dílů.