Neviem aké ID chceš získať a kde a načo ho chceš použiť, ale možno potrebuješ získať niečo takéto:
<?php
$url = 'http://domain.com/aaa/bbb/ccc';
$tokens = explode('/', $url);
echo $tokens[sizeof($tokens)-1];
echo $tokens[sizeof($tokens)-2];
echo $tokens[sizeof($tokens)-3];