Ked to je tento zdrojak https://github.com/firmata/arduino/blob/master/exa mples/SimpleDigitalFirmata/SimpleDigitalFirmata.in o tak ten by mal normalne reagovat na messages na zmenu digi pinu cez seriovy port, a hlasit digitalne inputy. Co konkretne ti na tom nefunguje? Ak si na tom com porte otvoris terminal na 57600baud tak nieco vidis (napr. ked sa zmeni nejaky input pin)? Mas verziu arduina FW aspon 022?