Verzi FW nevím, je to moje první AU a mam 4 měsice.
Ale tim to určitě nebude.
Ano to v odkaze je ono a nefunguje.
Tady tento funguje a normalně piny přepinam přes ten python skript.
https://github.com/firmata/arduino/blob/master/exa mples/StandardFirmata/StandardFirmata.ino
Jsou to snad jen přikazy, ktere použivají stejnou Firmata.h knihovnu.