jestli už router máš, tak nejlepší je koupit printserver a nečachrovat s nějakým hejpočkej routerem, kde je tato funkce pouze doplňková.

Upozorňuju ale, že některé tiskárny vyžadují specifickou podporu od printserveru a je vhodné si vždy tuto podporu ověřit.

https://www.alza.cz/sitove-prvky/printservery/1884 2924.htm

P.S.: tisk přes wifi (tj. tiskárna připojená bezdrátově) je samozřejmě nesmysl a až ta poslední možnost jak tiskárnu zasíťovat.