podarilo sa mi to FIXnuť takže kto má SGN4 a ma tento problem tak radím aktualizovať aplikacie, a hladať sposob ako resetnuť kalibrovanie stiahnuť nato aplikaciu alebo na youtube vyhladať ako spustiť nastavenie toho gyroskopu ktorý už tam je.Neviem presne čo pomohlo či aktualizovanie aplikacie cardbord alebo nejakej inej alebo to kalibrovanie...