Das si do google slova prusecnik primky a kruznice alebo koule ak to je 3D a nastudujes si matematiku a potom, tu matematicku vec napises ako algoritmus. Existuje priesecnik = dotyka, sa, neexistuje = nedotyka sa. Priesecniky v kartez.sustave sa tusim ucili na zakladke, ale uz sa nepamatam.

P.S> sfml nepoznam, pripadne najprv hladaj googlom slova sfml collision, aby si neprogramoval nieco co uz je v tom naprogramovane.