Sledování polohy jednoho mobilu z druhého (Android)

Předem podotýkám, že mé znalosti z oblasti mobilu jsou menší než malé.

Dva stejné mobily s Androidem (verze 5.něco), s GPS modulem.

Spíše pro zajímavost než pro trvalé nasazení hledám nějakou bezplatnou aplikaci, v které by byla možnost na jednom mobilu online sledovat pohyb toho druhého. Jasně, chápu, že se musí nějak propojit účty, aby takto nebylo možno sledovat kohokoliv. A vím, že ten sledovaný musí mít zapnuté GPS.
Chtěl bych, aby to bylo bez dat (je-li to vůbec možné), data v mobilech nemáme, protože nepotřebujeme (stačí wifi).

Zkoušel jsem to na dvou iPhonech (4 a 5), tam to fungovalo, poloha sledovaného byla o minutu až tři(?) opožděná. Netuším ale, zda to data žralo nebo ne..

Existuje něco takového? Díky za případný tip.