Kuk na tohle : http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html chci pochopit jak to funguje a rád bych to udělal ty galvanometry, ale podobně jako u disků. Proto se to snažím pochopit abych věděl jak mám udělat DPS resp. jaké signály tam mám posílat popř. jak to mám regulovat