Nuz tak zacni si citat ucebnicu fyziky pre stredne skoly, prvy rocnik, potom druhy, treti, stvrty. Potom by si mal chapat co to je elektromagneticke pole, intenzita, sila, vektor posobenia sily, a tak. Potom si zober nejaku ucebnicu elektrotechniky, aby si pochopil co to je napatie, prud, operacny zosilovac, a tak. Potom nejake prednasky z regulacnej techniky, PD, PID regulatory a tak, a ked budes usilovne studovat tak v r. 2010 to pochopis a snad aj postavis.
P.S. jo a zabudol som zober si nejaky atmel jednochipak a uc sa ako to programovat (assembler alebo su aj C prekladace).
V opacnom pripade sa drz schem ktore uz niekto navrhol a ku ktorym si vies stiahnut software/firmware.