V první řadě: GPS sice zjistí polohu, ale nemá samo o sobě jak ji předat tobě. Tudíž potřebuješ nějaký kanál, kterým budeš přenášet souřadnice do své aplikace (v PC nebo mobilu, či na webu).

Ono záleží kolik se těch dat přenáší, věřím, že u některých typů postačí předplacenka Mobil CZ s pomalými daty zdarma (tj. řekněme 200Kč na půl roku). Některé systémy možná budou schopny souřadnice smsknout, ale tomu bych se vyhnul, protože nemáš (lacinou) možnost sledovat, zda se pes někam nepřesunuje - na SMS "výzvu" ti pošle jen své aktuální souřadnice.