ahoj. před časem jsem to taky řešil. možná je mnoho způsobů, ale já žádný snadný, rychlý, dostupný a uspokojivý neznám možná to tvůj problém nevyřeší, ale minimálně do budoucna nebo pro někoho jiného:

http://www.vidtomp3.com/index.php

na těchhle stránkách se to konvertuje online. mají spoustu videí už naindexovaných, hlavně yt apd. takže to je většinou rychlé. nevím, jak to je s copyrightem, údajně něco tam je, ale nikdy mě to z toho důvodu nezklamalo. jenom jednou jsem si toho dělal víc a v rychlosti jsem automaticky něco odklikl a nabízí to občas stáhnutí místo mp3 nějakej exe soubor. snad to má být i nějakej pomocník, ale o to asi nikdo nestojí. já to smazal a bez problémů. ovládání jednoduché. vlož url, potvrď download (nebo enter) a čekej. poté ti stránka nabídne "Click here to get your Download Link". když klikneš, bude tam políčko "download mp3". když na to klikneš, otevře se ti stahovací okno...