Děkuji za odpověď. No já to mám k diplomce - potřebuju navrhnout pohon na starej ruční souřadničák, včetně konstrukce, zapojení a realizace.. Takže je to dost obshálé, proto jsem hledal nějaké lehké řešení a levné... bohužel jsem zatím nic moc nenašel jen jeden gamepad shield pro arduino, který ale vypadá dost amatersky... na foru arduina jsem již tak nějak hledal, ale bohužel jsem moc jednoznačných řešení nenašel :)