Potenciometre zapojis na analogove vstupy, a motory cez vykonove tranzistory (ne len tak ale s mozgom aby to neodpalilo motor v high impedance stave, a za dalsie ochranna dioda je nutna) na PWM signaly avr.
Nasledne si naprogramujes firmware, jazyk je nutny asm alebo c a realtime jadro (staci vlastna slucka), ne nejake pythony. Ked nevies programovat AVR tak to nedas ani nahodou. Zacnes studovanim datasheetu ze jake PWM mody ten AVR podporuje a preco.
P.S. a este potrebujes snimanie polohy tych motorov, aby si vedel ze ci uz sa otocili kam chces. Alebo co s nimi vlastne chces robit.