Ked uz mas nejake hotove softy tak ich musis zapojit tak jak sa pise v navode k softu.
Pouzit motor drivery je rozumne, ak si to nevies navrhnut sam.
Zapajat nejaky PS controller cez USB je dost odvazne, naprogramovat USB stack a USB komunikaciu neni brnkacka a pochybujem ze to budes schopny spojazdnit ak uz nemas hotovy firmware u ktoreho je napisane ze to mas takto pripojit. Inac musis vediet programovat, to je zaklad. Neni umenie pospajat 3dosticky to zvladne aj pouceny polnohospodar.