T.j. v kratkosti: ak mas k tomu SW nejaky plugin pre xbox controller, tak si u neho hladaj ze jak presne ten controller zapojit a kam presne.
Ked to je plugin pre SW na motory tak sa nemozu tlouct piny ptz piny su definovane tym sofwtarom, a to by bol debil autor pluginu keby ich definoval konfliktne. Ale nemusi to znamenat ze sa to zapaja do nejakej dosky USB expander, musis si najst dokumentaciu k tomu pluginu a zpojit to podla nej, na piny ktore pouziva ten plugin. Ja osobne dost pochybujem ze to je cez USB.

Inac schemy vsetkych takych arduino dosiek sa daju najst googlom, a tam tiez vidis ci nejake piny su zapojene na obe a jak presne na jaku funkciu. Ked ale nemas znalosti na citanie schem tak by si to asi ani nemal skusat robit take veci imho. Ale ako chces, hladaj si dokumentaicu k tomu pluginu.