Google umí přeložit PDF, pokud to PDF obsahuje text. PDF je jen kontejner na objekty, může obsahovat obrázky, vektorovou grafiku, text, ...
Google neudělá nic jiného, než si z toho PDF vytáhne text, pokud jej to PDF obsahuje a ten přeloží.
Google nedělá OCR (rozpoznávání textu) na obrázcích.

Třeba už je to trošku jasnější. Možná pokud se porozhlédneš na netu, tak najdeš i nějaký manuál s textem, nejen s obrázky. Nebo nejprve použij ABBYY Fine Reader, převeď to PDF do textové podoby a pak předhoď google na přeložení.