pokud nechceš třetí stranu, budeš muset použít jedno z těchto řešení:

1. OpenVPN+VNC (OpenVPN ti propojí sítě a VNC použiješ k vzdálené pomoci). Osobně bych samotné VNC do internetu nevystavoval
2. Microsoft RDP - tam ale počítej s tím, že to nebude vizuální (vzdálená stanice se "zamkne" a navíc, pokud nechceš podbíhat laťku, potřebuješ u rodičů Pro verzi Windows).