dnes som sa zas kus s tým pohrál, a už som sa k tomu priblížil:

https://github.com/Mlocik97/web-dev/blob/test2Anch or/anchor.js

$(document).ready(function () {
            var contentHeight = $('nav#vertical, aside').height();

            $(window).scroll(function () {
                var scrollTop = $(this).scrollTop();
                $('nav#vertical, aside').height(contentHeight + (shift || scrollTop));
            })
        })

$(document).ready(function () {
            var el = $('nav#vertical, aside');
            var elHeight = el.height();
            $(window).scroll(function () {
                var scrollTop = $(this).scrollTop();
                el.height(elHeight + scrollTop);
            });
        });