Soubor RAR vypálíš jako normální datový soubor - zvolit projekt CD-ROM ISO a soubor RAR petáhnout do vypalovacího programu.

Ale na to se asi neptáš. Zřejmě sis odněkud stáhnul nějaký legální program zabalený v RAR. Takže RAR je archiv. Ten musíš rozbalit (např programem WinRAR, nebo TotalCommanderem). Pak získáš teprve obraz, který vypálíš. Další postup po rozbalení archivu záleží na jeho obsahu.