Ne.

Existují provideři (ISP), kteří svým klientům nepřidělují pevné IP adresy (veřejné), ale rovněž pomocí DHCP (a tudíž se tvá veřejná IP adresa, kterou obdrží tvůj router může měnit). Pro takové případy je určeno Dynamické DNS. Pokud chceš sledovat kameru za NATem, musíš si forwardovat odpovídající port.